AEntelijan sistèm kontwòl nan traktè a Dongfanghong entèlijanprensipalman opere ki baze sou fizyon Capteur, mwendesizyon ntelligent - fè, ak teknoloji kontwòl otomatik.
Pandan ke konfigirasyon espesifik ak fonksyon ka varye ant modèl traktè, sa ki annapre yo se kèk metòd opere komen:
Kontwòl navigasyon otomatik ki baze sou RTK - DGPS:Lè w ap pran Dongfanghong X - 804 traktè kòm yon egzanp, sistèm otomatik navigasyon li yo konsiste de yon Capteur navigasyon RTK-DGPS, yon kontwolè navigasyon, yon sikwi volan idwolik elektwonikman, yon kontwòl volan, yon Capteur ang volan, akTraktè tèt li. Capteur a Navigasyon sèvi ak yon TRIMBLE 5700 sistèm reseptè GPS, reyisi yon presizyon pwezante orizontal nan 1cm + 1 ppm rms ak yon presizyon pozisyon vètikal nan 2cm + 1 ppm rms.
Kontwolè a Navigasyon sèvi ak yon Atmel AT91SAM9261 mikro pou kolekte epi travay souDGPS pwezante done ak pran desizyon kontwòl volan.
Kontwolè kontwòl volan an sèvi ak yon mikrokontroleur C8051F040 pou kolekte done ang ang ak fè kontwòl volan.
Sistèm lan sèvi ak RTK - DGPS pou jwenn pozisyon egzak traktè a.
Kontwolè a navigasyon kalkile devyasyon ki genyen ant chemen an k ap travay prereglaj ak pozisyon aktyèl la, Lè sa a, kontwole ang lan volan atravè elektwonikman kontwole sikwi a idwolik volan pou navigasyon otomatik.
Yon Capteur Deteksyon Ang volan bay reyèl - fidbak tan sou ang lan volan, fòme yon fèmen - sistèm kontwòl bouk asire presizyon volan.
Multimodal Capteur Fusion Obstak Evite Sistèm:Pou egzanp, Dongfanghong entèlijan traktè a yo itilize nan nò Xinjiang gen anpil yon sistèm evite obstak ki itilize yon achitekti fizyon multimodal Capteur, ki gen ladan lidar, milimèt - rada vag, ak yon sistèm rekonesans vizyèl.
LIDAR la konstwi yon kat jeyografik nwaj pwen 3D nan tan reyèl yo idantifye obstak nan jaden an, reyisi yon presizyon deskripsyon nan ± 2cm ak yon gwosè deteksyon minimòm de 5cm.
Yon 77GHz pou pi devan - fè fas a long - Range milimèt - Vag rada detekte k ap deplase obstak nan yon ran de 200m, pandan y ap yon bò 24GH - fè fas a Kout {{{ Nan jaden koton.
Vizyon stereo binokilè, ki baze sou aprantisaj gwo twou san fon, fè distenksyon rekòt soti nan move zèb ak 99.3% presizyon.
Modil la D 'tèmik detekte sous chalè nan òganis vivan nan mitan lannwit oswa nan anviwònman pousyè.
Done Capteur se trete pa MDC Huawei a 610 otomobil - Klas Computing Inite.
Sèvi ak yon amelyore A* algorithm, li jenere yon chemen evite obstak nan 1 dezyèm fwa. Li otomatikman ajiste reyon an detou ki baze sou kalite obstak (òganis vivan> obstak difisil> obstak mou) pou misyon pou minimize konpaksyon tè.
Platfòm Agrikilti Precision ki baze sou sistèm satelit Beidou a:Platfòm Agrikilti Dongfanghong Precision, ki mache ak sistèm satelit Beidou a ak kote - ki baze sou difize (LBS) estasyon baz, pèmèt pwezante machin agrikòl, operasyon syantifik, ak anrejistreman trajèktwar.
Platfòm nan kolekte epi jere Beidou Agrikòl machin enfòmasyon otomatik, bay reyèl - tan vizibilite nan kote a operasyon, bon jan kalite nan travay, alam, ak estati antretyen nan machin agrikòl, pèmèt jesyon santralize ak orè syantifik.
Veyikil la - monte yon pati nan machin nan Beidou Agrikòl Otomatik Assisted kondwi sistèm konsiste de yon satelit k ap resevwa antèn, yon sou - ekran ekspozisyon tablo, yon beidou segondè - presizyon sou {{3}
Sèvi ak segondè - Precision Beidou sistèm nan pwezante satelit, kontwolè a kondwi kontwole sistèm nan idwolik nan machin nan agrikòl, sa ki pèmèt machin nan agrikòl otomatikman vwayaje selon wout la mete epi montre enfòmasyon ki enpòtan grafik sou la sou - ekspozisyon tablo.
